LiDAR 技術(shù)（光探測(cè)和測(cè)距的縮寫(xiě)）利用光能從表面收集數(shù)據(jù)，方法是向目標(biāo)發(fā)射激光并測(cè)量信號(hào)返回所需的時(shí)間。然后可以使用這些數(shù)據(jù)來(lái)創(chuàng)建高精度 3D 模型和地圖。 2D LiDAR SLAM 通常用于倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人，而 3D LiDAR SLAM 則用于從采礦作業(yè)到自動(dòng)駕駛汽車(chē)等各個(gè)領(lǐng)域。 

SLAM（同步定位和地圖構(gòu)建）應(yīng)用

當(dāng)今 SLAM 最令人興奮的四種應(yīng)用方式：

1.清潔機(jī)器人

有趣的是，SLAM 技術(shù)在普通家庭中的首批應(yīng)用之一是機(jī)器人吸塵器。

事實(shí)上，清潔機(jī)器人實(shí)際上是同步定位和地圖繪制的最 佳教程之一。如果沒(méi)有 SLAM，清潔機(jī)器人只會(huì)在地板上隨機(jī)移動(dòng)。它無(wú)法檢測(cè)障礙物，這意味著它會(huì)不斷撞到椅子或腳。它也無(wú)法“記住”它已經(jīng)清潔過(guò)的區(qū)域，這首先違背了自動(dòng)吸塵器的整個(gè)目的。 

然而，借助 SLAM，機(jī)器人能夠越過(guò)它已經(jīng)覆蓋的區(qū)域（測(cè)繪），并能夠避開(kāi)任何障礙物或地標(biāo)（定位）。它還能夠同時(shí)（同時(shí)）完成這兩件事，這使其成為 SLAM 技術(shù)如何在家庭和其他地方發(fā)揮作用的完美示例。 

2. 娛樂(lè) 

2021年12月，華特迪士尼公司獲得了基于SLAM技術(shù)運(yùn)行的“虛擬世界模擬器”的專利。 

通過(guò)持續(xù)跟蹤游客不斷變化的視點(diǎn)，虛擬世界模擬器可以讓多個(gè)用戶體驗(yàn)現(xiàn)實(shí)世界主題公園景點(diǎn)內(nèi)的動(dòng)態(tài) 3D 環(huán)境 - 無(wú)需使用眼鏡或耳機(jī)。 

根據(jù)專利，這款虛擬世界模擬器未來(lái)可以使用 SLAM 技術(shù)將道具、藝術(shù)品甚至動(dòng)畫(huà)人物等一切東西直接投射到現(xiàn)實(shí)世界中。這項(xiàng)基于 SLAM 的技術(shù)比虛擬現(xiàn)實(shí)或增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)更先進(jìn)，能夠徹底顛覆主題公園世界和整個(gè)娛樂(lè)行業(yè)。 

3. 醫(yī)藥

SLAM 正在醫(yī)療領(lǐng)域得到應(yīng)用，幫助手術(shù)室里的醫(yī)生進(jìn)行更輕松、更微創(chuàng)的手術(shù)。

通過(guò)在人體內(nèi)外使用 SLAM 技術(shù)和自主技術(shù)，醫(yī)生現(xiàn)在能夠更快、更準(zhǔn)確地識(shí)別問(wèn)題并使用 SLAM 尋找解決方案。 

醫(yī)療 SLAM 可以讓外科醫(yī)生“鳥(niǎo)瞰”患者體內(nèi)的物體，而無(wú)需進(jìn)行深切。通過(guò)快速準(zhǔn)確地顯示患者體內(nèi)動(dòng)態(tài)物體的 3D 模型，SLAM 技術(shù)將在未來(lái)許多年繼續(xù)用于輔助手術(shù)和其他醫(yī)療工作。 

4. 自動(dòng)駕駛汽車(chē)

由于 SLAM 技術(shù)專門(mén)用于幫助自主物品在未知位置找到路徑，因此 SLAM 與自動(dòng)駕駛汽車(chē)緊密相關(guān)是合情合理的。

事實(shí)確實(shí)如此——事實(shí)上，SLAM 是自動(dòng)駕駛汽車(chē)在世界各地行駛的主要方式。 

自動(dòng)駕駛汽車(chē)可以使用 SLAM 軟件來(lái)識(shí)別從車(chē)道線到交通信號(hào)燈再到道路上的其他車(chē)輛等一切事物。SLAM 比 GPS 技術(shù)更準(zhǔn)確、響應(yīng)更快