自 2000 年代中期商業(yè)化以來，對(duì)無人機(jī)的普遍需求導(dǎo)致了有趣的用例的增加。從航空攝影到復(fù)雜的搜索和救援任務(wù)，無人機(jī)對(duì)于世界各地的企業(yè)和愛好者來說變得至關(guān)重要。移動(dòng)激光雷達(dá)與無人機(jī)的研究和開發(fā)為繪制以前無法到達(dá)或難以到達(dá)的區(qū)域提供了機(jī)會(huì)。

什么是激光雷達(dá)無人機(jī)？

LiDAR 無人機(jī)是安裝有 LiDAR 傳感器的任何空中無人機(jī)系統(tǒng)。它們用于掃描大型外部區(qū)域或封閉空間，使收集準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)變得更加容易和容易。

SLAM 技術(shù)使這一切成為可能，現(xiàn)在 LiDAR 傳感器可以通過手持設(shè)備、車輛或無人機(jī)進(jìn)行地圖繪制。

SLAM 的發(fā)展是 LiDAR 向前邁出的一大步，使得對(duì)難以到達(dá)的地方或惡劣環(huán)境（如礦井或洞穴）進(jìn)行測繪成為可能。

對(duì)于那些需要對(duì)難以到達(dá)或廣闊區(qū)域進(jìn)行快速、可重復(fù)測量的人來說，無人機(jī)激光雷達(dá)就是最 好的選擇。應(yīng)用包括：

l采礦：非常適合捕捉嚴(yán)酷的環(huán)境，為測量員提供全面的進(jìn)展視圖。

lAEC：提供一種在不妨礙日常工作的情況下從空中重復(fù)捕獲建筑工地的方法，以跟蹤隨時(shí)間的變化。

l林業(yè)：捕捉樹冠茂密的森林，以提供森林砍伐或碳測量的準(zhǔn)確概述。

l遺產(chǎn)：使用侵入性較小的捕捉技術(shù)從空中記錄歷史遺跡和紀(jì)念碑。

l災(zāi)害管理：在災(zāi)害管理周期的所有階段開展工作，無論是繪制核災(zāi)難造成的損害還是了解受影響地區(qū)以進(jìn)行搜救。

l公用設(shè)施：可用于重復(fù)安全掃描電力線等公用設(shè)施，以報(bào)告公用設(shè)施周圍環(huán)境隨時(shí)間的變化。

激光雷達(dá)和攝影測量有什么區(qū)別？

在攝影測量過程中，無人機(jī)會(huì)捕獲映射環(huán)境中的許多圖像。圖像重疊，因此可以從多個(gè)角度和視點(diǎn)觀察地面上的每個(gè)點(diǎn)。這提供了創(chuàng)建 3D 模型所需的詳細(xì)信息，其中包括有關(guān)高程和形狀的信息。與激光雷達(dá)不同，攝影測量并不那么準(zhǔn)確，但它可以通過顏色提供更清晰的區(qū)域視覺效果。

LiDAR 傳感器發(fā)射光脈沖，測量從物體彈回并返回傳感器所需的時(shí)間。激光雷達(dá)可用于多種環(huán)境和空間，因?yàn)樗梢圆东@其他掃描方法可能難以捕獲的數(shù)據(jù)，例如植被茂密的區(qū)域。在這些情況下，激光會(huì)穿透樹葉之間的空間，并可以繪制下面的地面地圖。

這兩種方法都很有用，具體取決于用戶所需的輸出，在某些情況下，具有攝影測量功能的 LiDAR 無人機(jī)可用于提供更完整的彩色點(diǎn)云。

誰使用無人機(jī)激光雷達(dá)？

如上所述，出于各種原因，無人機(jī) LiDAR 是許多行業(yè)的理想解決方案，但以下是一些用例：

三葉草+

Shamrock+ 是一家總部位于美國的公司，通過攝影和 3D 數(shù)據(jù)收集服務(wù)為個(gè)人和企業(yè)提供創(chuàng)意和視覺解決方案。Shamrock+ 以前使用靜態(tài)系統(tǒng)，因此購買了手持式 LiDAR 掃描儀用于數(shù)據(jù)采集并安裝到他們的 Freefly 無人機(jī)上。這種多功能性開啟了使用同一掃描儀在步行、車輛和空中捕獲大面積區(qū)域的可能性。

視覺天空

Visualskies 專注于體積捕捉、處理和內(nèi)容，也是 3D/4D 掃描技術(shù)的專家。作為一家全球知名的公司，他們?cè)巴澜绺鞯貟呙鑿墓爬仙值绞涑鞘械囊磺?。Visualskies 與《國家地理》密切合作，打造“失落的城市”系列，在密克羅尼西亞發(fā)掘了一座被茂密叢林覆蓋的失落城市。使用 DJI M600 和安裝在無人機(jī)下方的手持式激光掃描儀從空中進(jìn)行掃描。

CPE技術(shù)

當(dāng)巴西著名的基督救世主紀(jì)念碑需要翻修時(shí)，CPE Tecnologia 就開始為紀(jì)念碑繪制 3D 地圖。手持式激光掃描儀的多功能性意味著該團(tuán)隊(duì)能夠步行最終捕捉到紀(jì)念碑的內(nèi)部，并使用 DJI M600 和無人機(jī)支架捕捉到完整的外部。

巡檢無人機(jī)

使用激光雷達(dá)無人機(jī)捕獲數(shù)據(jù)并不局限于廣闊的開放空間，它在緊密封閉的空間中也很有用。當(dāng)哈爾堡的 Refretechnik Cement 需要其工廠和資產(chǎn)的 3D 模型時(shí)，就需要 InspecDrone（一家德國無人機(jī)專家檢查公司）的服務(wù)。利用 Flyability 的 Elios 3，InspecDrone 可以安全、快速地繪制工廠和資產(chǎn)地圖。此外，這是一個(gè)高度可重復(fù)的過程，允許審查變更。