
ZeroKey 的突破性技術(shù)Quantum RTLS是一種革命性的毫米級 3D 實時定位系統(tǒng)(通常稱為室內(nèi)定位系統(tǒng)),可幫助企業(yè)大幅提高效率、消除浪費、優(yōu)化以人為中心的工作流程和流程,并確保員工安全性和合規(guī)性。
Quantum RTLS 利用專有技術(shù),結(jié)合錨節(jié)點、移動節(jié)點和網(wǎng)關(guān),以 1.5 毫米 3D 精度確定任何資產(chǎn)的位置。為了實現(xiàn)這種無與倫比的定位精度,量子 RTLS移動節(jié)點發(fā)射超聲波信號,而安裝在整個設(shè)施中的錨定設(shè)備以相同的超聲波頻率持續(xù)“監(jiān)聽”。當檢測到信號時,定位引擎將檢測時間與信號發(fā)出的真實時間進行比較,以根據(jù)聲速估計移動設(shè)備和錨點之間的距離。通過四個或更多范圍,可以精 確確定移動設(shè)備在 3D 空間中的位置。
當然,這個故事還有更多內(nèi)容,包括先進的信號處理、濾波和定位算法,加上核心技術(shù),ZeroKey在全球范圍內(nèi)獲得了 30 多項專利。能夠提供比UWB技術(shù)高 100 倍的定位精度的基本原理是使用超聲波在時間和空間上定位任何給定物體。
超聲波定位比其他系統(tǒng)要精 確得多,因為聲速遠慢于光速。當光穿過大氣層時,光以驚人的 299,792,458 m/s(或約 670,616,629 mph!)的速度移動。另一方面,聲音在空氣中傳播的速度約為 300 m/s(大約慢 100,000 倍)。當移動跟蹤器位于固定錨點相對較小的范圍內(nèi)(例如,在工廠設(shè)置中通常在 1-10m 之間)時,各個錨點之間射頻信號的到達時間差異很小。測量到達時間差需要所有錨定設(shè)備中的時鐘異常良好地同步。錨點之間的同步差異和其他系統(tǒng)誤差會導(dǎo)致范圍不準確,從而導(dǎo)致最終位置不正確。
雖然Quantum RTLS 技術(shù)必須像任何其他室內(nèi)定位系統(tǒng)一樣應(yīng)對類似的同步和系統(tǒng)測量挑戰(zhàn),但誤差在測量的時間差中所占的比例要小得多。因此,它們對最終位置計算的影響要小得多。
當我們研究趨同進化的各種例子時,回聲定位的效用也許是最明顯的。盡管我們主要關(guān)注蝙蝠,據(jù)我們目前所知,蝙蝠是第 一批進化出這些能力的動物,但齒鯨(如海豚、鼠海豚和抹香鯨)和一些洞穴鳥類也使用回聲定位技術(shù)。物種。在翼手目哺乳動物(又稱蝙蝠)中,回聲定位似乎已經(jīng)進化了不止一次。盡管今天的蝙蝠物種是從使用喉部產(chǎn)生超聲波脈沖的共同祖先進化而來的,但魯塞特斯屬(又名果蝠)中的一些物種隨后失去了它們的能力。然后,果蝠重新進化,重新獲得了用舌頭咔嗒聲進行回聲定位的能力。已知最早的回聲定位蝙蝠(也是所有現(xiàn)代蝙蝠最近的共同祖先)已有 5220 萬年的歷史。其保存極其完好且完全化石化的骨骼展示了喉部的形態(tài)適應(yīng),從而能夠產(chǎn)生超聲波脈沖。從進化的角度來看,哪些關(guān)鍵因素使超聲波回聲定位如此理想?
盡管蝙蝠能夠在 10 厘米處發(fā)出超過 135 分貝的聲音(自然界中最響亮的空中聲音之一),但所涉及的能量消耗卻很少。這對于微翅目(微小的、主要食蟲的蝙蝠,重量只有 6 克)尤其重要。考慮到飛行的高代謝成本,這些蝙蝠每小時要吃掉數(shù)百只昆蟲,每晚吃掉的重量高達其體重的 40%。狩獵和飛行導(dǎo)航期間的獵物檢測是通過回聲定位實現(xiàn)的。通過分析對照實驗中的呼吸氣體交換,研究人員發(fā)現(xiàn),當蝙蝠主動進行回聲定位時,總體代謝成本沒有差異。盡管超聲波脈沖的強度很高,可以在最遠 10 米的距離內(nèi)進行精 確的回聲定位,但脈沖中包含的總能量很小。同樣的超聲波特性使得 ZeroKey 的 Quantum RTLS 產(chǎn)品系列具有多種外形尺寸,使我們能夠構(gòu)建超緊湊的移動跟蹤器,在某些情況下電池壽命長達 6 個月。
同樣,Quantum RTLS 產(chǎn)品線在每個超聲波設(shè)備上使用可調(diào)節(jié)的收聽距離,以適應(yīng)環(huán)境,同時最 大限度地提高效率。在較小的范圍內(nèi),例如工作臺,較短的收聽距離意味著較少的多徑干擾。相比之下,較長的監(jiān)聽距離可以在倉庫或工廠中通過安裝在高天花板上的錨傳感器進行精 確定位。 同樣,ZeroKey 的量子 RTLS 技術(shù)可以以 1.5 毫米的精度對物體進行 3D 定位。與蝙蝠相比,這似乎并不令人印象深刻。然而,它仍然比市場上第二好的室內(nèi)定位技術(shù)準確 100 倍以上! 我們的世界是模擬的,大多數(shù)物理過程在數(shù)字領(lǐng)域中本質(zhì)上是不可見的。 就像蝙蝠利用超聲波回聲定位“在黑暗中看到東西”一樣,量子 RTLS 通過以無與倫比的精度對物理過程進行數(shù)字化和數(shù)字孿生來照亮工業(yè)環(huán)境。毫米級精 確定位可實現(xiàn)制造、供應(yīng)鏈、物流、工人安全和醫(yī)療保健應(yīng)用中以人為本的復(fù)雜流程的實時數(shù)字化。使用空間數(shù)據(jù)跟蹤人員、工具、工單和設(shè)備的確切位置,可以對流程進行精 確建模和監(jiān)控,例如裝配工單或?qū)α慵系穆菟ㄟM行緊固和排序。量子 RTLS 已商用,易于部署且可擴展,讓超聲波精度的力量觸手可及。 蝙蝠可以喊叫或耳語
利用超聲波實現(xiàn)超精 確定位
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