煤礦井下人員/車輛定位

我國是煤礦生產(chǎn)大國，從事煤礦工作的人數(shù)超百萬，煤礦事故更是層出不窮。爆炸、冒頂、透水、中毒等事故發(fā)生后，因無法實(shí)現(xiàn)井下定位，無法掌握井下人員的基本情況，導(dǎo)致人員傷亡嚴(yán)重。

事故傷亡嚴(yán)重的主要原因：

• 預(yù)防工作：危險(xiǎn)區(qū)域、危險(xiǎn)源、危險(xiǎn)行為無法預(yù)警

• 通信不便：突發(fā)安全事故，井下、井上人員無法及時(shí)溝通

• 監(jiān)管困難：管理人員對井下工作監(jiān)管困難，巡檢過程無法監(jiān)管

• 事故響應(yīng)：事故發(fā)生時(shí)，無法第 一時(shí)間獲取現(xiàn)場信息

• 救援效率：人員分布情況無法精準(zhǔn)獲取

如何解決煤礦行業(yè)痛點(diǎn)？

2010年，國家政策要求煤礦/礦井等項(xiàng)目都必須安裝安全避險(xiǎn)六大系統(tǒng)，包括監(jiān)測監(jiān)控系統(tǒng)、人員定位系統(tǒng)、 緊急避險(xiǎn)系統(tǒng)、壓風(fēng)自救系統(tǒng)、供水施救系統(tǒng)、通信聯(lián)絡(luò)系統(tǒng)。并且2016年更新的《煤礦安全規(guī)程》中也提到，煤礦企業(yè)必須建立入井檢身制度和出入井人員清點(diǎn)制度；必須掌握井下人員數(shù)量、位置等實(shí)時(shí)信息，入井人員必須佩帶標(biāo)識卡。

煤礦人員定位系統(tǒng)的政策指導(dǎo)

1.2010年開始強(qiáng)制安裝安全避險(xiǎn)"六大系統(tǒng)"：監(jiān)控、人員定位、緊急避險(xiǎn)、壓風(fēng)自救、供水施救、通訊聯(lián)絡(luò)。

2.《煤礦安全規(guī)程》2016版第十二條規(guī)定，煤礦企業(yè)必須建立入井檢測系統(tǒng)和人員清點(diǎn)系統(tǒng)；必須掌握礦用人員的實(shí)時(shí)信息，如人數(shù)、位置等，入井者必須佩戴標(biāo)志。

《技術(shù)要求》規(guī)定，系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)架構(gòu)簡單，能實(shí)現(xiàn)與安全監(jiān)控系統(tǒng)、通信系統(tǒng)等多系統(tǒng)融合，要求選用基于RSSI、AOA、TOA、TOF、TDOA等先進(jìn)無線測距技術(shù)，提高定位精度和可靠性，能夠?qū)崿F(xiàn)厘米級定位。其中，在理想狀態(tài)下靜態(tài)定位精度能夠達(dá)到30厘米，采煤工作面及順槽、掘進(jìn)工作面人員定位精度應(yīng)達(dá)到1米。系統(tǒng)要求具備唯 一性檢測、雙向呼叫、超時(shí)報(bào)警、聲光振動提示、限員管理等功能的同時(shí)，還為井下設(shè)備裝備定位預(yù)留容量，為下一步輔助運(yùn)輸無人化等智能化建設(shè)打下基礎(chǔ)。

礦井人員定位系統(tǒng)

能及時(shí)、準(zhǔn)確地將礦井各區(qū)域人員和設(shè)備的動態(tài)情況反映到系統(tǒng)中，使管理人員能隨時(shí)掌握人員、設(shè)備的分布狀況和每個(gè)礦工的活動軌跡，從而更好地進(jìn)行合理的調(diào)度管理。救援人員還可以在事故發(fā)生時(shí)，根據(jù)煤礦人員定位系統(tǒng)提供的數(shù)據(jù)、圖形，迅速了解到有關(guān)人員的位置，及時(shí)采取相應(yīng)的救援措施，在緊急情況下，能實(shí)現(xiàn)雙向報(bào)警，提高事故應(yīng)急反應(yīng)速度。

礦用UWB人員精準(zhǔn)定位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)井下人員、車輛等移動目標(biāo)的實(shí)時(shí)定位，定位精準(zhǔn)度可達(dá)到30cm，能夠及時(shí)、準(zhǔn)確的將井下各個(gè)地點(diǎn)人員及設(shè)備的動態(tài)情況反映到地面，使管理人員能夠隨時(shí)掌握井下人員、設(shè)備的分布狀況和每個(gè)礦工的運(yùn)動軌跡，以便于進(jìn)行更加合理的調(diào)度管理。當(dāng)事故發(fā)生時(shí)，救援人員也可根據(jù)系統(tǒng)所提供的數(shù)據(jù)、圖形，迅速了解有關(guān)人員的位置情況，及時(shí)采取相應(yīng)的救援措施，提高應(yīng)急救援工作的效率。

礦用UWB人員精準(zhǔn)系統(tǒng)是集井下人員考勤、人員定位、井下信息發(fā)布、災(zāi)后急救、日常管理等一體的綜合性運(yùn)用系統(tǒng)，為礦山企業(yè)的安全生產(chǎn)和日常管理上臺階以及事故急救帶來了新的契機(jī)。

煤礦井下人員/車輛定位

1、遵循“統(tǒng)一發(fā)卡、統(tǒng)一裝備、統(tǒng)一管理”的原則，將UWB標(biāo)簽視為必要工牌 ，按準(zhǔn)許上崗人員實(shí)行“一人一卡”制。

2、根據(jù)礦井監(jiān)測需求，在坑道、作業(yè)面等地點(diǎn)安裝具有進(jìn)出方向、時(shí)間識別能力的定位基站，并通過光纖數(shù)據(jù)傳輸接口相互連接為高速工業(yè)以太網(wǎng)，從而構(gòu)成完整通訊線路。

3、生產(chǎn)單位輸入工作人員相關(guān)信息后，向工作人員頒發(fā)UWB標(biāo)簽卡。系統(tǒng)記錄該UWB標(biāo)簽卡相對應(yīng)人員的基本信息，包括姓名、年齡、性別、所屬班組、所屬工種、職務(wù)、本人照片、有效期等基本信息。

4、進(jìn)入坑道的工作人員必須隨身定位標(biāo)簽，當(dāng)持卡人員經(jīng)過設(shè)置定位基站的地點(diǎn)時(shí)被系統(tǒng)識別，系統(tǒng)將讀取該標(biāo)簽號信息，通過系統(tǒng)傳輸網(wǎng)絡(luò)，將工作人員通過的路段、時(shí)間、坐標(biāo)信息等資料傳輸?shù)降孛姹O(jiān)控中心進(jìn)行數(shù)據(jù)管理，并可同時(shí)在地理信息大屏幕墻上出現(xiàn)提示信息，顯示通過人員的姓名。

5、對進(jìn)入電子圍欄區(qū)域的工作人員，系統(tǒng)將自動報(bào)警，安全監(jiān)控中心值班人員接到報(bào)警信號，立即執(zhí)行相關(guān)安全工作管理程序。

6、生產(chǎn)單位可根據(jù)生產(chǎn)計(jì)劃，對該標(biāo)簽卡進(jìn)行授權(quán)管理。授權(quán)范圍包括：該員工可以準(zhǔn)入的坑道或作業(yè)面。為防止無關(guān)人員和非法人員進(jìn)入坑道或作業(yè)面，系統(tǒng)設(shè)置該卡準(zhǔn)入坑道或作業(yè)面的時(shí)效管理模塊及卡的失效、報(bào)失等。

7、坑道一旦發(fā)生安全事故，監(jiān)控中心在第 一時(shí)間內(nèi)可以知道被困人員的基本情況，便于救護(hù)工作的安全和高效運(yùn)作，便于事故救助工作的開展。

煤礦井下定位系統(tǒng)功能

 1、實(shí)時(shí)監(jiān)控煤礦、隧道、管廓等區(qū)域的人員、車輛、生產(chǎn)設(shè)備數(shù)量、所在位置、時(shí)間、移動路線等相關(guān)信息。

 2、對入井人員進(jìn)行實(shí)時(shí)考勤、管理。能自動、動態(tài)、準(zhǔn)確統(tǒng)計(jì)井下人員區(qū)域分布，為正常的生產(chǎn)調(diào)度及事故救援提供依據(jù)。

 3、統(tǒng)計(jì)人員出勤情況、人員井下行蹤路線、井下人員實(shí)時(shí)位置，能即時(shí)了解井下人員的流動情況。

4、報(bào)表功能：自動生成的人員考勤日報(bào)表和人員考勤月報(bào)表，方便用戶查詢。

5、雙向呼叫功能：井上可呼叫井下人員，井下人員有危險(xiǎn)時(shí)可呼叫井上人員求救，對搶險(xiǎn)救災(zāi)有十分重要意義。

6、電子圍欄報(bào)警功能,對于指定的電子圍欄禁區(qū)，如果有非授權(quán)人員進(jìn)入，實(shí)時(shí)聲音報(bào)警，并顯示進(jìn)入禁區(qū)的人數(shù)及身份，人員軌跡。

7、煤礦車輛違規(guī)載人報(bào)警系統(tǒng)對礦車進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測，當(dāng)檢測到煤礦車輛有載人行為時(shí)，主動發(fā)出報(bào)警，通知安全管理人員進(jìn)行處理。

煤礦人員定位系統(tǒng)起到的作用

1、便于井下人員工作規(guī)范

使用煤礦人員定位系統(tǒng)可以讓管理者清楚各個(gè)井下員工的位置分布情況，方便地進(jìn)行人員工作規(guī)范的管理，在人員調(diào)度方面具有很大的便利性。

2、為后續(xù)優(yōu)化工作體系提供數(shù)據(jù)依據(jù)

很多煤商引進(jìn)煤礦人員定位系統(tǒng)之后，能夠得到員工工作效率以及工作軌跡等方面的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)對后續(xù)進(jìn)行工作體系和產(chǎn)業(yè)優(yōu)化來說是非?？煽康囊罁?jù)。

3、提升員工工作安全系數(shù)

從井下員工角度來說，使用煤礦人員定位系統(tǒng)之后可以清楚的了解工作范圍以及高危范圍，而且能夠根據(jù)管理者的引導(dǎo)更好完成責(zé)任內(nèi)的工作。特別是遇見井下危險(xiǎn)情況時(shí)，能夠及時(shí)發(fā)送告警信號，得到快速的救援，人身安全得到保障。